ディープラーニングでロボットのピッキング制御

概要

バークレー大学の研究です。ディープラーニングで3次元情報を元に掴み方を学習しています。センサ、既製品としか書いていないけど、動画を見た感じKinect V2でしょうか？

動画

記事

MIT Tech Review: 深層学習でロボットは ここまで器用になる
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論文

[1703.09312] Dex-Net 2.0: Deep Learning to Plan Robust Grasps with Synthetic Point Clouds and Analytic Grasp Metrics