2018-01-01から1年間の記事一覧
以下で公開されている。めっちゃ有益 中部大学、藤吉先生の資料。めちゃまとまってる 画像認識における特徴表現 -SSII技術マップの再考- from Hironobu Fujiyoshi 以下の認識の技術マップは、参考になりそう 3次元物体検出に関して 3D物体検出とロボットビジ…
論文へのリンク [1712.06567] Deep Neuroevolution: Genetic Algorithms Are a Competitive Alternative for Training Deep Neural Networks for Reinforcement Learning 筆者・所属機関 投稿日付 概要(一言まとめ) Uberの遺伝的アルゴリズム(GA)とDNN(…
論文へのリンク [1805.09512] You Only Look Twice: Rapid Multi-Scale Object Detection In Satellite Imagery 筆者・所属機関 投稿日付 2018/5/24 概要(一言まとめ) Yoloを活用して、衛星写真の小さい物体を検出する方法 新規性(何が過去の研究に比べて…
Amazon Primeビデオ コントローラUIのブックマークレット http://commitorbit.com/oculusgo/ Amazon Primeビデオへのリンク Amazon.co.jp: プライム・ビデオ: Prime Video 動画リスト おすすめVR動画 [MV] Perfume「Everyday」-AWA DANCE 360°VR ver.- - You…
論文へのリンク [1512.02325] SSD: Single Shot MultiBox Detector 筆者・所属機関 投稿日付 2015/12/8 概要(一言まとめ) 物体検出をディープラーニングでEnd-to-Endでできるアルゴリズム 新規性(何が過去の研究に比べて凄い?) 従来の物体検出は、Selec…
論文へのリンク Open3D 筆者・所属機関 投稿日付 概要(一言まとめ) 簡単に3次元の画像処理ができる、オープンソースライブラリOpen3Dの紹介 新規性(何が過去の研究に比べて凄い?) オープンソースで3次元処理でプロトタイピングできるようなライブラリは…
ros対応のyoloを以下でclone & buildします。 $ cd catkin_workspace/src $ git clone --recursive https://github.com/kanezaki/darknet_ros.git $ cd darknet_ros/darknet_ros $ catkin bt -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ビルドは1回目最後まで終わらなかっ…
良さそうだけど、動画はなかなか時間が…
www.youtube.com englishforhackers.com Ian Goodfellow による、GAN (Generative Adversarial Network; 敵対的生成ネットワーク) のチュートリアル。 Goodfellow 氏は GAN のそもそもの生みの親であり、教科書「Deep Learning」の著者としても有名。 2時間…
概要 NIPS(Neural Information Processing Systems)という学会の論文を読んで紹介する他、最新の情報やトピックスを発表する会です。参加はしていないのですが、ありがたいことに資料や動画が公開れているのでメモ。 connpass.com 資料は以下です。 connpass…
漫画着色 github.com 次元数削減 github.com cparch-mclearn.blogspot.jp GAN関係 github.com 色々なGANの手法が出ているけど、ハイパーパラメータを変えればどの手法でも同じような性能が出せるという論文。結構衝撃的な内容ですね。 www.kumilog.net VIDEO…
概要 バークレー大学の研究です。ディープラーニングで3次元情報を元に掴み方を学習しています。センサ、既製品としか書いていないけど、動画を見た感じKinect V2でしょうか? 動画 記事 MIT Tech Review: 深層学習でロボットは ここまで器用になる 解説記事…