からログ

からあげが鳥並の頭で学んだことを記録する場所だよ

ロボットのピッキングを助けるディープラーニングの学習モデル「Dense Object Nets」とビジョンを使った物体理解

論文へのリンク

[1806.08756] Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation

筆者・所属機関

Peter R. Florence(MIT), Lucas Manuelli(MIT), Russ Tedrake(MIT)

投稿日付

2018/06/22

概要(一言まとめ)

手法の概要

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関連情報

未来のロボットアームは、人工知能でモノを視覚的に判断できる、はず。 | ギズモード・ジャパン

GitHub - RobotLocomotion/pytorch-dense-correspondence: Code for "Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation"

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自分なりのアウトプット

気になった英単語・英語表現

descriptor 記述子、デスクリプタ

LUCSS: Language-based User-customized Colourization of Scene Sketches

論文へのリンク

[1808.10544] LUCSS: Language-based User-customized Colourization of Scene Sketches

筆者・所属機関

Changqing Zou, Haoran Mo, Ruofei Du, Xing Wu, Chengying Gao, Hongbo Fu

投稿日付

2018/08/30

概要(一言まとめ)

手法の概要

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自分なりのアウトプット

気になった英単語・英語表現

PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms

論文へのリンク

[1808.10703] PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms

筆者・所属機関

Atsushi Sakai(University of California, Berkeley), Daniel Ingram, Joseph Dinius, Karan Chawla, Antonin Raffin, Alexis Paques

投稿日付

2018/08/31

概要(一言まとめ)

ロボティクスで使われる様々なアルゴリズムをPythonで実装したOSS(Open Source Software)のプロジェクトの紹介。Python3と最小限のライブラリで動かすことができる

手法の概要

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関連情報

 下記ブログの方の論文

MyEnigma

 論文で紹介しているOSS(PythonRobotics)のGitHubリポジトリ

GitHub - AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.

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気になった英単語・英語表現

End-to-end Recovery of Human Shape and Pose

論文へのリンク

[1712.06584] End-to-end Recovery of Human Shape and Pose

筆者・所属機関

Angjoo Kanazawa(University of California, Berkeley), Michael J. Black, David W. Jacobs, Jitendra Malik

投稿日付

概要(一言まとめ)

手法の概要

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関連情報

Human Mesh Recovery

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気になった英単語・英語表現

AVID:Adversarial Visual Irregularity Detection

論文へのリンク

[1805.09521] AVID: Adversarial Visual Irregularity Detection

筆者・所属機関

Mohammad Sabokrou(IPM), Masoud Pourreza, Mohsen Fayyaz, Rahim Entezari, Mahmood Fathy, Jürgen Gall, Ehsan Adeli(Stanford University)

投稿日付

2018/07/17

概要(一言まとめ)

 GANを使った異常検知

[DL輪読会]AVID:Adversarial Visual Irregularity Detection

手法の概要

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気になった英単語・英語表現

機械学習技術とその数理基盤に関する良さそうな資料

 Taiji Suzuki's Homepage (鈴木大慈)2018年度講義情報ページのページに、機械学習に関する良さげな資料があったので、メモ

機械学習技術とその数理基盤

機械学習技術の進展とその数理基盤

深層学習の生成モデル

 以下は資料からのリンク

Statistical Semantic入門 ~分布仮説からword2vecまで~

SIGGRAPH 2018個人的まとめ

SIGGRAPH(シーグラフ)2018

 SIGGRAPH(Special Interest Group on Computer GRAPHics)。個人的メモ

Color in Advanced Displays: HDR, OLED, AR & VR

Color in advanced displays

ACM SIGGRAPH 2018 Courses

Deep Video Portraits

Deep Video Portraits

youtu.be

HeadOn: Real-time Reenactment of Human Portrait Videos

HeadOn: Real-time Reenactment of Human Portrait Videos(pdf)

youtu.be

In the Blink of an Eye – Leveraging Blink-Induced Suppression for Imperceptible Position and Orientation Redirection in Virtual Reality

In the Blink of an Eye – Leveraging Blink-Induced Suppression for Imperceptible Position and Orientation Redirection in Virtual Reality

参考リンク