論文へのリンク
[1808.10703] PythonRobotics: a Python code collection of robotics algorithms
筆者・所属機関
Atsushi Sakai(University of California, Berkeley), Daniel Ingram, Joseph Dinius, Karan Chawla, Antonin Raffin, Alexis Paques
投稿日付
2018/08/31
概要(一言まとめ)
ロボティクスで使われる様々なアルゴリズムをPythonで実装したOSS(Open Source Software)のプロジェクトの紹介。Python3と最小限のライブラリで動かすことができる
手法の概要
コメント
関連情報
下記ブログの方の論文
論文で紹介しているOSS(PythonRobotics)のGitHubリポジトリ
GitHub - AtsushiSakai/PythonRobotics: Python sample codes for robotics algorithms.