からログ

からあげが鳥並の頭で学んだことを記録する場所だよ

2018-09-18から1日間の記事一覧

ロボットのピッキングを助けるディープラーニングの学習モデル「Dense Object Nets」とビジョンを使った物体理解

論文へのリンク [1806.08756] Dense Object Nets: Learning Dense Visual Object Descriptors By and For Robotic Manipulation 筆者・所属機関 Peter R. Florence(MIT), Lucas Manuelli(MIT), Russ Tedrake(MIT) 投稿日付 2018/06/22 概要(一言まとめ) 手…