動画 以下は、動画からの引用です。 画像認識 Instance segmentationにより、ロボットがモノを掴めるようになる（PFNのお片付けロボットの場合） 微分可能レンダラー レンダリング結果と目標画像の差をlossとして、バックプロパゲーションしていき、最適化す…