論文へのリンク
[1801.02854] Riemannian Motion Policies
筆者・所属機関
Nathan D. Ratliff(NVIDIA), Jan Issac(NVIDIA), Daniel Kappler(Max Planck for Intelligent Systems), Stan Birchfield(NVIDIA), Dieter Fox(NVIDIA)
投稿日付
2018/1/9
概要(一言まとめ)
手法の概要
コメント
関連情報
自分用読むべき論文メモ 2019年2月版 - cvl-robot's diary