"Depth Cameras: A State-of-the-Art Overview," a Presentation from Aquifi from Embedded Vision Alliance
概要
デプスカメラ（3Dカメラ）のまとめ
内容メモと自分の補足
- デプスカメラはピクセルごとの深度（デプス）情報が取得できる
- 応用は AR/VR Robotics 画像処理（疑似ボケ）ビデオ会議、ゲーム
- 主な方式は ToF/Structured-light/Active stereo/Passive stereo
- ToFはキネクトv2、ホロレンズ。Structured-lightはキネクトv1、Xtion、Realsense SR300。Active StereoはRealsense R200, D400。Passive StereoはZED等（普通のステレオカメラ）
- メーカーは、マイクロソフト、インテル、アップル、PMD、ZED等。キネクトv1のセンサを開発したPrimesenseはアップルに買収された（iPhone Xにつながる）
- 視差（Parallax）による三角測量（Triangulation）
- ToFは光の位相差から距離を取得する
