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概要（一言まとめ）
簡単に3次元の画像処理ができる、オープンソースライブラリOpen3Dの紹介
新規性（何が過去の研究に比べて凄い？）
オープンソースで3次元処理でプロトタイピングできるようなライブラリは今まで無かった。
Point Cloud Library(PCL)はディスられてた（重いとか、開発が止まってる？とか）
PCLに比べた利点は以下 - Python使える - 少ない行数でかける（PCLの1/5とのこと） - Jupyter Notebookでデバッグできる
手法の概要
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関連情報
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自分なりのアウトプット
ROSとOpen3D連携するソフトを作成
気になった英単語・英語表現
- slate 石板？
- loborious 骨の折れる
Despite the central role of 3D data in fields such as robotics and computer graphics, writing software that processes such data is quite laborious in comparison to other data types.
- glue のり
Python as a glue language to assemble com- ponents implemented in the backend. のりのような言語って面白い表現ね
As an added benefit, the Python code can be edited and debugged interactively in a Jupyter Notebook.
